Pour cette SAÉ nous devions travailler en binôme. Les binômes ont été attribué au hasard par groupe de classe ( dans mon cas mon binôme était TOM PYANET). Les professeurs nous attribuaient des sujets, dans lesquels une entreprise nous faisait un appel d'offre. Il fallait donc prendre connaissance de tous les détails concernant le sujet et l'appel en question pour ensuite y répondre. Le but était de définir l'implantation d'un îlot robotisé de production adapté à cet appel. Dans notre cas l'entreprise cherchait à réaliser des opérations robotisées de remplissage des flacons de parfum.

La société Senteur Verte veut lancer un nouveau parfum, avec flacon réutilisable en forme de flacon de chimie.

Ils ont développé un flacon de parfum résistant et démontable facilement pour le lavage. Ils possèdent déjà un robot Scara TS2-40 de chez Staubli.

• Le robot Scara débouche un flacon puis le place sur un plateau tournant.
• Un opérateur situé de l’autre côté du plateau prend le flacon et l’insère dans un remplisseur automatique.
• Il le laisse 20 secondes
• Puis le pose sur un convoyeur qui emmène le parfum en zone de remplissage.

Ils veulent automatiser l’étape effectuée par l’opérateur. Pour cela, ils envisagent l’achat d’un nouveau robot.

• Choisir un robot parmi plusieurs avec des caractéristique particulier pour répondre à un besoin
• Choisir une pince/préhenseur sui permette le montage de mors sur le robot ainsi que son ouverture et fermeture
• Concevoir tous les éléments nécessaires à la préhension de la pièce
• Découvrir et exploiter des sites internet avec des modèles 3D de pièces en exporter de pièces.
• Créer un ilot robotisé complet avec des pièces conçues ou exportées.
• Avoir des notions de programmation d'un robot

Sites internet :

• Staübli
• Schunk

Pince choisi: DRG 44-90-AS                      Robot choisi: Stäubli TX2-160L 

Étape 1 :

• Analyse du sujet
• Analyse des besoins du client

Étape 2 :

• Choisir le robot
• Choisir la pince
• Choisir les mors

Étape 3 : 

• Modélisation de la pince
• Modélisation des mors
• Assemblage de l'ensemble
• Modélisation de l'environnement

Étape 4 : 

• Mise en place de l'environnement sur le logiciel SRS
• Calculs des temps de production

Étape 5 :

• Création du diaporama pour la présentation orale
• Présentation orale du sujet
• Rédaction du rapport 

Mors crées par rapport à notre implantation et fixées sur la pince choisie au début: 

Cette SAE fut pour moi intéressante car elle m'a permis de mettre à profit mes
compétences acquises en cours d'automatisme, dans une situation concrète. La SAE 2.2 m'a permis d'avoir un aperçu de ce que peut-être un appel d'offre et comment y répondre. Elle m'a aussi donné un petit aperçu de ce que peut être le travail d'un automaticien dans une entreprise industrielle.